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后端融合惯导系统方案

后端融合惯性导航系统

    

    所谓“后端融合”是指惯导系统推算出的融合信号,是与地图数据和导航引擎通过通信协议紧密配合的,导航系统仅在汽车启动时使用GPS信号进行定位,车辆行驶过程中始终以惯导系统推算出的融合经纬度信息为主进行导航,只有当导航出现偏差时,才选用GPS信号精准时的数值进行实时校正,因此,在GPS信号出现折射、反射、衍射、漂移、甚至失去GPS信号时仍能精准导航,在无GPS信号校正,无导航路线的情况下,惯导系统可以实现




转弯角度误差:

    1、水平直线行驶1km,平均角度偏差不超过2度,

    2、斜坡及颠簸路段直线行驶1km,平均角度偏差不超过3度,

    3、半径50m以内的环岛,行驶一圈的平均角度偏差不超过6度

    4、半径50m以上的环岛,行驶一圈的平均角度偏差不超过5度,

    5、连续4次90度左转或连续4次90度右转,平均角度偏差不

    超过9度;


行驶距离误差:

    随着车轮直径变化,车速因子(脉冲和距离换算参数)需动态校准,校准后车速因子平均误差不超过3‰。

    “后端融合惯性导航系统”很精准,在完全失去GPS信号的状态下,能持续导航三十分钟以上、甚至一、二个小时,目前澳颂泰科技已与四维地图和凯立德地图有成熟的惯导产品推出,并已在前装项目中应用。



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