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澳颂泰惯导·OBD方案

澳颂泰惯性导航模块 + OBD方案



深圳市澳颂泰科技有限公司(以下简称:澳颂泰科技)从事惯性导航技术和车载导航产品研发已超十年,拥有成熟的三维惯性导航技术,在国内处于领先地位,该项技术已在公司与前装车场合作的项目中应用,使用效果能够做到像奔驰、宝马等高档汽车原装配置的那样,在GPS信号出现折射、衍射、漂移、甚至失去GPS信号时,仍能正确导航,绝对不会出现导航车标漂移和导航停机的现象,在完全失去GPS信号的状态下,能持续精准导航几十分钟、甚至一、二个小时。

 澳颂泰科技拥有三维陀螺仪惯性导航技术的自主知识产权,其三维惯性导航系统是由带有三维重力加速度计的三维陀螺仪和IC芯片组成,算法软件是其技术核心,原理框图如下:

                      

                                  惯性导航原理示意框图

 通过三维陀螺仪给出的角速度变化信号,三维惯性导航系统可推算出车辆行驶方向,既:车辆左右转弯(车辆左右转角),包括上坡与下坡(车辆的俯角与仰角);通过车辆行驶速度或速度脉冲信号,惯导系统可推算出车辆行驶距离,由此我们可以推算出车辆行驶的经纬度信号,再与导航地图匹配定位,就可以持续进行导航。

 三维惯性导航系统算法上拥有多重自校正功能,配有三维惯性导航系统的导航仪仅在汽车启动时使用GPS信号进行定位,行驶过程中始终通过惯性导航模块推算出的融合经纬度信息为主进行导航,只有当导航出现偏差较大时,才选用GPS信号精准时的信号进行实时校正,因此,在GPS信号出现折射、衍射、漂移、甚至失去GPS信号时有惯性导航系统的导航仪仍能精准导航,

在无GPS信号校正,无导航路线的情况下,惯导系统可以实现



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